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[리포트] flight(항공)우주工學(공학) 실험 - 제어실험

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작성일 24-04-18 23:47

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그런데 개로제어는 대상시스템의 property(특성)을 잘 알고 있는 경우에 정확한 제어가 가능하기 때문에, 산업현장에서는 폐로제어가 많이 쓰이고 있다

3) 폐로제어는 플랜트의 출력을 입력단에 되먹여서 제어에 활용하기 때문에 되먹임제어(feedback control)라고도 한다. 이 기법을 쓰면 플랜트의 property(특성)을 정확히 모르는 경우에도 제어를 수행할 수


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다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어Engineering의 필요성(必要性)은 더욱 높아지고 있으며, 우주ㆍ통신ㆍ環境ㆍ생명 등의 未來(미래)산업분야에서 제어Engineering은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세에 발맞추기 위해 이번 實驗을 통하여 제어Engineering이란 무엇이며 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 PID제어기가 무엇이며 구성은 어떻게 되는지 그리고 어떠한 방식으로 작동하며 쓰이는 지에 관해 알아보도록 할 것이다.

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실 험 제 목 : 제 어 실 험

1. 實驗 개요

제어Engineering은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 처음 하였다.

2. 實驗 목적

본 實驗은 제어기를 직접 설계하고 실제 플랜트와 연결하여 제어 實驗을 하고 이 데이터를 바탕으로 제어理論(이론)에 대한 이해 및 설계능력을 갖추는데 있다 여기서 설계하고…(To be continued )

3. 實驗 장치

4. 實驗 理論(이론)(實驗 방법)

1) 제어(control)란 어떤 대상시스템의 상태나 출력이 원하는 property(특성)을 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 말하며, 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부른다.

2) 제어시스템은 제어기와 플랜트의 연결방식에 따라 개로(Open-loop) 제어시스템과 폐로(closed-loop) 제어시스템으로 분류된다된다.

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